中建世界请求湿喷机高质量湿喷作业长途操控办法专利明显进步作业质量的可控性

  国家知识产权局信息数据显现，中建世界工程有限公司;华中科技大学请求一项名为“一种湿喷机高质量湿喷作业的长途操控办法”的专利，公开号CN121738632A，请求日期为2025年12月。

  专利摘要显现，本发明归于工程配套施工有关技术领域，并公开了一种湿喷机高质量湿喷作业的长途操控办法，包含：发动定位检测模块，履行湿喷机的方位定位；发动3D成像模块，扫描岩面及湿喷机本体上的特征点，生成实在三维点云模型，并确认臂架和岩面的肯定坐标；发动关节检测模块，收集关节的初始状态参数；核算喷头的当时方位；得出超挖欠挖云图；对关节旋转视点及弹性间隔做调整；跟着湿喷机的运动，将长途传输模块的光纤经过放卷盘做相关操作。经过本发明，不仅可完成湿喷机及臂架方位的高精度定位，并且还可以对各项喷发参数履行动态和实时调整，明显进步作业质量的可控性，一起具有便于操控、自动化程度高、长途操控低推迟且安稳、环境适应性好等长处。

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